Diver-Xは6月23日、グローブ型VRコントローラの新モデル「ContactGlove3」と、ロボティクス向けデータグローブ「ContactGlove3 Pro」を発表した。
ContactGlove3は同日より公式ストアで予約販売を開始しており、価格は9万9800円（税込）から。ContactGlove3 Proは49万8000円（税込）からで、いずれも2026年10月の出荷開始を予定している。
あわせて同社は、2026年7月1日付で社名を「Melt Interface Technologies株式会社」へ変更すると発表した。事業体制も再編し、XRおよびロボティクス向けインターフェース事業「Contact」、汎用インターフェース技術「Melt Interface」、B2B受託開発事業「Solutions」の3領域で展開していく。
VRからロボティクスへ広がるDiver-Xのインターフェース事業
Diver-Xはこれまで、グローブ型VRコントローラ「ContactGlove」シリーズを中心に事業を展開してきた。創業初期には、寝ながら利用するVRゴーグル「HalfDive」の開発を進めていたが、「快適に操作する方法」という課題に直面し、製品の方向性を大きく見直した経緯がある。
同社の代表取締役CEOを務める迫田大翔氏は、この経験を通じて、人とデジタル空間をつなぐインターフェース技術そのものの重要性に着目したと説明する。新社名となる「Melt Interface Technologies」には、「人とテクノロジーの境界を溶かし、操作を意識させないインターフェースをつくる」という考えが込められている。
今回発表された「ContactGlove3」は、その中核製品となるグローブ型VRコントローラだ。従来モデル「ContactGlove2」で採用していた曲げセンサ方式を廃止し、新たに電磁場（EMF）トラッキング方式を導入した。指先や関節の3次元位置を絶対座標で直接取得できる仕組みで、推奨環境下におけるセンサー位置誤差は中央値0.5mm、最大1.5mmとしている。
従来のグローブ型コントローラでは難しかった指先同士を正確に合わせる動作や、指を組む、指をクロスさせるといった複雑な動きも高精度に認識できるという。楽器演奏や手話、DJプレイなど、指先位置の精度が求められる用途も想定している。
EMF方式はカメラを利用する光学式トラッキングと異なり、視界の遮蔽物による影響を受けにくい。手が隠れやすい状況でも安定したトラッキングが可能で、長時間利用時のセンサードリフトも抑制した。従来モデルで必要だった毎回のキャリブレーション作業も、初回のみで済むようになっている。
本体には新型コントローラモジュール「Magnetra3」が付属する。ボタン配置や固定機構を見直したほか、新たに「グリップ固定ボタン」を搭載した。従来は手の形状によるジェスチャー判定でグリップ状態を管理していたため、手の動きによって意図せず物を離してしまうケースがあった。グリップ固定ボタンを利用することで、手の形が変わっても掴んだ状態を維持できる。
Magnetra3本体は従来モデルから小型化され、装着時の指との干渉を低減した。通信には新しい専用ドングルを採用。USBポート直挿し型だった従来モデルと異なり、通信状態の良い場所へ設置しやすくなった。
グローブ部分も改良されている。生地や固定構造を再設計し、フィット感と耐久性を向上させた。第一関節を露出するオープンフィンガー構造は継続採用しており、装着したままキーボード操作も可能だ。布部分は洗濯や交換に対応する。親指には専用の指先キャップを装着し、可動域の広い親指の細かな動きまで追従する。
主な仕様は、トラッキング方式がEMF方式、データ出力レートは100Hz以上、レイテンシーは30ms。触覚フィードバック用のハプティックリアクタを内蔵し、バッテリー容量は1200mAh、連続駆動時間は8～10時間となる。充電はUSB Type-Cに対応する。サイズはS、M、L、XLの4種類を用意。
対応OSはWindows。SteamVR対応ヘッドセットで利用でき、VRChatやResoniteをはじめとするSteamVRアプリケーションに対応する。
ロボットの遠隔操作や模倣学習向け「ContactGlove3 Pro」
「ContactGlove3」と同時に発表された「ContactGlove3 Pro」は、ロボット遠隔操作や模倣学習、作業データ収集など研究開発用途を想定した上位モデルだ。EMFトラッキングによる精度はContactGlove3と同等だが、5本すべての指先を覆うフルフィンガー構造を採用している。
各指先には計測コイルを内蔵しており、指同士が接触する動作や摘まむ動作、複数の指を組み合わせる動きなども詳細に記録できる。人間の手作業をそのままデジタルデータ化できるため、ロボット制御やAI学習データの収集への活用が期待される。
SDKはC++とPythonに対応し、ROS 2、Unity、Unreal Engine、MotionBuilder向けの開発環境を提供する。対応OSはLinux、macOS、Windows。
発表会では、ContactGlove3とトラッカーを組み合わせて5本指ロボットハンドをリアルタイム操作するデモも披露された。同社は、人間の手の動きを高精度に取得する技術を軸に、XRとロボティクスの両分野で事業を拡大していく方針を示した。
また、同社株主でもあるトヨタ紡織が活用事例を紹介した。同社ではVRゴーグルとハプティクスグローブを組み合わせ、自動車の車内空間設計における検証へ活用しているという。視覚情報だけでは把握しにくい距離感や操作感を、実際に触れる感覚を伴いながら確認できるとしている。
Diver-X改めMelt Interface Technologiesは、今後は工場DXへの応用も視野に入れる。自動車シートの縫製作業や、複雑な手順を伴う部品組み付けなど、人間の熟練作業をデータ化する手段として、「ContactGlove3 Pro」のような高精度データグローブの活用可能性を検討しているという。
